โครงสร้างการเชื่อมต่อของอุปกรณ์ในการทำงานของหุ่นยนต์

ภาพ diagram การติดต่อกับส่วนต่าง ๆ ในการทำงานของหุ่นยนต์

จากภาพมีการแบ่งการทำงานของหุ่นยนต์ดังนี้

     1.  ส่วนของการประมวลผล ได้แก่

-  Microcontroller : dsPIC33FJ256MC710A 

-  RTC Module ds1307   

-   Ethernet Module ENC28J60 

     2.  ส่วนของ Input ได้แก่

-  Ultrasonic Sensor

-  Infrared Sensor

-  CMOS Camera Module

     3.  ส่วนของ Output ได้แก่

-  SD Card

     4.  ส่วนของการขับเคลื่อน ได้แก่

-  Microcontroller : dsPIC30F4011

-  Driver Circuit : IR2110 ( BLDC Motor) , L298N (DC Motor)

-  Motor : BLDC Motor , DC Motor

รายละเอียดต่าง ๆ ที่เกี่ยวกับเรื่องของการทำงานในแต่ละส่วน ได้อธิบายไว้ใน blog นี้ทั้งหมดแล้ว!!