ภาพ diagram การติดต่อกับส่วนต่าง ๆ ในการทำงานของหุ่นยนต์
จากภาพมีการแบ่งการทำงานของหุ่นยนต์ดังนี้
1. ส่วนของการประมวลผล ได้แก่
- Microcontroller : dsPIC33FJ256MC710A
- RTC Module ds1307
- Ethernet Module ENC28J60
2. ส่วนของ Input ได้แก่
- Ultrasonic Sensor
- Infrared Sensor
- CMOS Camera Module
3. ส่วนของ Output ได้แก่
- SD Card
4. ส่วนของการขับเคลื่อน ได้แก่
- Microcontroller : dsPIC30F4011
- Driver Circuit : IR2110 ( BLDC Motor) , L298N (DC Motor)
- Motor : BLDC Motor , DC Motor
รายละเอียดต่าง ๆ ที่เกี่ยวกับเรื่องของการทำงานในแต่ละส่วน ได้อธิบายไว้ใน blog นี้ทั้งหมดแล้ว!!
